机器人汽车将在实际交通中竞争

 作者:宗正振岷     |      日期:2017-11-28 01:02:20
威尔·奈特(Will Knight)已宣布前11支车队参加比赛,其中机器人汽车将沿着模拟的城市街道与真实车辆争夺团队必须建造自动驾驶车辆,以便在最短的时间内驾驭不熟悉的城市环境 2007年11月,机器人赛车将面向96公里(60英里)长的“模拟”城市球场球场将以城市障碍为特色,如树木和建筑物,交通标志和其他移动车辆它的位置尚待披露参赛者必须遵守交通规则除了与其他交通,改变车道和观察停车标志合并外,机器人参与者还必须在短时间内进入停车场在不到6小时内完成课程的前三辆车将获得奖品该活动被称为城市大挑战,由五角大楼的国防高级研究计划局(DARPA)组织这是其原始的大挑战赛的后续赛程,这是一场横跨212公里沙漠球场的机器人比赛,于2005年10月成功完成(参见沙漠赛车手 - 不包括车手)在斯坦福大学和卡内基梅隆大学的沙漠挑战赛中获得第一和第二名的球队是那些被选中参加城市赛事的球队斯坦福大学的团队将进入改装后的大众汽车,而来自卡内基梅隆大学的团队已与通用汽车公司合作,并将进入雪佛兰卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon University)团队负责人威廉•惠特克(William Whittaker)表示:“城市挑战将发展出超越当今人力驱动汽车的能力”参与原始大挑战的汽车配备了各种车载传感器,包括激光测距仪,雷达装置,立体摄像机和GPS接收器他们还携带了几台联网计算机来处理这些传感器信息并作为响应控制车辆斯坦福大学的车辆使用机器学习算法来模拟人类驾驶员的行为入选的其他九支队伍来自学术界和汽车业他们来自麻省理工学院,加州理工学院,弗吉尼亚理工学院,康奈尔大学,雷神,霍尼韦尔航空航天,自主解决方案,Golem集团和奥什科什卡车公司 “我们收到了来自美国和世界各地的60多份提案,代表了广泛的背景和技术方法,”DARPA的城市挑战项目经理Norman Whitaker说 DARPA宣布的11支球队中的每支球队都将从该机构获得100万美元的资金 2006年10月晚些时候,将宣布另一组球队,